激光雷达核心技术:由军用到民用,技术壁垒最高的感知系统
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激光雷达(LiDAR,LightLaserDeteetionandRanging),是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达采用多个激光发射器和接收器,建立三维点云图,从而达到实时环境感知目的。激光雷达和毫米波雷达都是用TOF(timeofflight)测距,主要区别是激光雷达发射的是可见光和近红外光波,而毫米波雷达使用的是无线电波。相比摄像头和毫米波雷达,激光雷达的优势在于:探测精度和灵敏度高,方向性好,抗干扰能力强,隐蔽性好,激光不受无线电波干扰;缺点在于:激光雷达在雨雪雾天气下性能较差,且价格昂贵。
激光雷达原理图

激光雷达从军用领域到民用领域,再到无人驾驶领域。激光雷达自1960年诞生以来由于其测量精度高、方向性好及不受地面杂波干扰等特点广泛应用于军事领域,90年代民用领域地理测绘行业开始快速发展,激光雷达进入商业化时代。近几年,激光雷达以其高精度、方向性好等优势又被应用到移动机器人、无人机和无人驾驶等领域的研发中。
民用领域中,激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达、三维激光扫描仪和三维激光雷达。其中,一维激光雷达主要用于距离测量等;二维激光雷达主要用于轮廓测量、区域监控等;三维激光扫描仪主要用于静态三维建模,可用于测绘、城市建模等;三维激光雷达则主要用于动态三维建模,可用于高精地图、移动机器人及无人驾驶领等,与三维激光扫描仪的区别主要是增加了GPS和惯性测量装臵。
Quanergy基于激光雷达的ADAS解决方案

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