激光雷达核心技术：由军用到民用，技术壁垒最高的感知系统

来源：中为咨询www.zwzyzx.com 【日期：2016-10-13 09:59:08】【打印】【关闭】

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激光雷达(LiDAR，LightLaserDeteetionandRanging)，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达采用多个激光发射器和接收器，建立三维点云图，从而达到实时环境感知目的。激光雷达和毫米波雷达都是用TOF(timeofflight)测距，主要区别是激光雷达发射的是可见光和近红外光波，而毫米波雷达使用的是无线电波。相比摄像头和毫米波雷达，激光雷达的优势在于：探测精度和灵敏度高，方向性好，抗干扰能力强，隐蔽性好，激光不受无线电波干扰；缺点在于：激光雷达在雨雪雾天气下性能较差，且价格昂贵。

激光雷达原理图

激光雷达从军用领域到民用领域，再到无人驾驶领域。激光雷达自1960年诞生以来由于其测量精度高、方向性好及不受地面杂波干扰等特点广泛应用于军事领域，90年代民用领域地理测绘行业开始快速发展，激光雷达进入商业化时代。近几年，激光雷达以其高精度、方向性好等优势又被应用到移动机器人、无人机和无人驾驶等领域的研发中。

民用领域中，激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达、三维激光扫描仪和三维激光雷达。其中，一维激光雷达主要用于距离测量等；二维激光雷达主要用于轮廓测量、区域监控等；三维激光扫描仪主要用于静态三维建模，可用于测绘、城市建模等；三维激光雷达则主要用于动态三维建模，可用于高精地图、移动机器人及无人驾驶领等，与三维激光扫描仪的区别主要是增加了GPS和惯性测量装臵。

Quanergy基于激光雷达的ADAS解决方案