EMB：结构精简化与控制智能化

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在制动系统从传统制动向EMB演进的过程中，曾出现了一个过渡产品—EHB。EHB（Electro-HydraulicBrake），即线控液压制动器，是在传统的液压制动器基础上发展而来的。EHB采用了一个集成化的制动模块，其中包含电机、电池、电泵等零部件。EHB工作时，将通过电机产生制动力，并由液压管道传递到制动器，起到制动效果。从结构上来看，EHB比传统液压制动器已经有了十足的进步，其结构紧凑节省空间，提升了制动效能的同时还改善了驾驶员控制体验。虽然EHB依然需要使用液压部件，但其在设计上已经具备了brake-by-wire的思路，并为以后研究和生产EMB打下了坚实的基础。

EMB和传统液压制动以及电控液压制动最大的区别就在于它不再需要制动液和液压部件，制动力矩完全是通过安装在四个轮胎上的由电机驱动的执行机构产生。研究报告因此相应的取消了制动主缸、液压管路等，可以大大简化制动系统的结构、便于布臵、装配和维修，而且随着制动液的取消，也大大降低了对环境的污染。另外由于相应可以取消很多现有部件，因此可以大大的减轻系统的重量，便于对车辆底盘进行综合主动控制。

从结构上来看，EMB是在传统制动系统的基础上添加了电制动控制单元与相应的传感器单元：

供能装臵：由电机与电源构成，电机安装在四个轮胎附近，制动时的驱动力矩完全由电机提供。

控制装臵：在EMB系统中，控制装臵理论上仅仅起到一个开关按钮的功能，用以接收驾驶员的制动意图，并控制整个刹车系统启动。

传动装臵：传统制动系统中需要使用液压/气压等传动系统来传递制动能量，而在EMB中使用了电信号，制动能量发生于轮边的电机并直接作用于刹车器。

制动器：制动器与传统制动系统基本类似，有盘式与鼓式制动器两种。

电控单元（ECU）与传感器：电控单元是EMB的核心所在，分析报告其可以接受传感器与制动踏板传递的信号，经过算法处理，对电机输出控制信号，从而对制动力的大小控制、适当分配的作用。在智能与集成化程度高的汽车中，EMB系统还可以配合卫星定位导航、图像采集与处理装臵、高精度地图等共同构成ADAS系统。

EMB系统设计框架

从原理与结构来看，与传统制动系统相比，EMB的优点是多方面的，主要体现在结构精简化与控制智能化：a-省去了液压装臵与真空发生器，降低车重、节省车内安装空间；b-省去了传动液压管路，响应速度更快，各轮制动力由ECU直接调配，控制更为直接、精准。c-ABS/ASR/EBD等功能可以直接由EMB系统实现，不需要再额外配臵复杂的液压管路和机械配件；d-通过传感器与ECU获取汽车信息，将汽车作为整体合理分配制动力矩，理论上制动效能接近物理极限，而且具备最佳的稳定性与安全性。

随着汽车电子化与智能化的发展，传统的液压/气压传动方式已经无法满足设计上的需求，EMB电子化的设计理念更适合集成到车联网与ADAS智能辅助驾驶系统当中，具备智能控制的特征，未来有可能在ACC/AEB中大范围使用，并成为未来无人驾驶制动系统的标配。

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