智能算法：控制功能的核心
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人工智能在无人驾驶领域的运用主要体现在以下三个关键环节：(1)环境感知环节的图像识别；（2）高精度定位、路径规划与决策；（3）车车交互、车与环境交互下的车联网（车联网部分将在下节讨论）。
从图可以看到，无人驾驶主要依靠不同类型的传感器感知环境，通过人工智能识别后、传输到规划及导航模块，对车辆位臵进行定位，且在定位阶段需通过云计算实时更新高精度地图，最后采用人工智能进行决策。决策是无人驾驶与有人驾驶、无人驾驶最核心的区别：无人驾驶的决策者是计算机而非人，无人驾驶的核心竞争力就是人工智能。具体体现在上述四大应用领域：图像识别、高精地图与决策算法、车联网以及智慧交通提供的大数据和互联支持。
无人驾驶汽车结构图
Google无人驾驶汽车感知模块构成
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