核心零部件是工业机器人产业链关键
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工业机器人主要由本体、伺服电机、减速机、控制器、传感器等构成,操作系统包括伺服系统、控制系统、视觉系统等,具备在高危环境下生产、生产效率高、稳定性强、精度高等特点。
工业机器人结构示意图

工业机器人的本体是指机体结构和机械传动系统,也是机器人的支承基础和执行结构。机体结构即机身或机械手臂,机械传动系统由核心零部件减速机、伺服电机和控制器等组成。
通过将机器人本体、机器人控制软件、机器人应用软件、机器人周边配套设备等有机结合起来,应用于喷涂、搬运、焊接、上下料等具体的实际工作,可形成具有对应功能的喷涂机器人、搬运机器人、焊接机器人等。
工业机器人产业链

核心零部件是工业机器人产业关键,成本占比超70%。从工业机器人的产业链来看,上游为核心零部件,中游为机器人本体制造,下游为系统集成,终端应用于各行业领域的自动化生产线。其中,三大核心零部件减速机、伺服系统和控制器是工业机器人的关键部分,也是产业链的核心所在,成本占比超70%。
工业机器人成本份额分布情况

中为认为,从工业机器人的产业链角度来看,掌握核心零部件技术的厂商具有较强的议价能力,同样也是产业链布局的关键。
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