组装环节:SCARA机器人空间大

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来源：中为咨询www.zwzyzx.com 【日期：2016-09-05 14:09:09】【打印】【关闭】

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组装设备需求端：3C行业最常见的应用是装配、锡焊与点胶，机器人在3C行业应用潜力较大的部分是装配，随着组装技术和工艺标准化程度的提高，机器人在3C行业应用会大量增长。新品小型工业机器人（SCARA、DELTA）已经开始在3C电子行业应用。DELTA机器人主要应用于分拣包装环节且目前应用较少，SCARA机器人符合对于3C电子制造厂商高效率，轻量化，高性价比的需求，应用较广泛，目前3C行业以SCARA机器人为主。

组装设备供给端：SCARA机器人在3C行业广泛应用。SCARA机器人是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，能够进行水平运动的水平配置机械手。SCARA机器人有两大优势：（1）SCARA机器人没有配置旋转关节，运动限制在水平方向上，当进行垂直放置时，可以执行一系列复杂的水平运动，在执行重复性任务具有无与伦比的效率，并可以大幅降低出错的几率；（2）SCARA是串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，特别适合于装配细小物件工作，如集成电路板等。因为SCARA机器人系统的高效性和精密性，故首先大量用于3C行业快速循坏搬运、检测装配、精密零部件装配以及细小螺丝锁紧等作业中。

SCARA机器人

DELTA机器人

3C行业SCARA机器人市场空间：目前国内市场SCARA销量大概3000台不到。SCARA机器人企业的规模普遍偏小，估计爱普生的SCARA机器人一年销量大约2000台，销售额近2个亿。未来国内有望成长出体量非常大的SCARA机器人企业。以前国外(主要是日本几家企业，包括车乐美、IAI、爱普生和雅马哈等)机器人价格高昂，每台15万至20万，价格昂贵，但自从国内机器人企业(如常州快克、哈工大铭赛)开发出低成本机器人(单台价格4-5万)，3C行业对机器人的市场需求迅速增加。

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