AGV成为智能物流新宠

来源：中为咨询www.zwzyzx.com 【日期：2016-08-05 10:40:25】【打印】【关闭】

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AGV将成为智能物流重要构件。自动导引运输车（AGV）指装备有电磁学或光学等自动导引装臵，能够沿规定路线行驶，具有安全保护以及移载功能的运输车。无需铺设轨道、不受场地空间限制、灵活性强是典型特色，在智能化物流系统中，AGV最能体现自动性和柔性，将成为智能物流新宠。

AGV发展历程

AGV运行模式灵活。首先是某个工位向系统提出要求某种型号零部件数量，然后系统通过无限网络会将这些信息发送给AGV小车，小车主动行驶到来料区，通过托盘或者机器手装载物料。然后，利用导航行驶到装载机附近，机器手装载物料，此时AGV立即向系统汇报此次搬运信息，系统迅速更新数据库。完成一次之后重复类似过程。

AGV小车运行工作示意图

中国AGV市场增长迅速。在移动机器人市场上，除了AGV之外，还有激光叉车和AGC，激光叉车是传统叉车升级版，指利用激光导航的方式进行无人驾驶；而AGC指不带自动装卸功能只负责运送的简易版AGV。其中，AGV市场占据了整个移动机器人的半壁江山，其次是AGC。2015年，我国AGV新增量4280辆，比2014年增加34%，近几年一直处于快速发展的阶段。

2015年各移动机器人销售占比

我国AGV年度新增量（2011-2015）

汽车、烟草、3C是主要下游商。生产方面，目前我国真正意义上做AGV的约60家。主要集中在珠三角与长三角地区。销售方面，物流机器人下游厂商主要是汽车生产公司、烟草生产公司，3C产品制造公司。

AGV生产企业分布

物流机器人下游行业分布

中外水平差距明显。AGV主要由系统和硬件组成，在硬件水平上，国内电池、电机、激光头均需要从国外进口，并没有掌握核心技术。系统包括总控系统和车载控制系统。总控系统调度车辆，指导AGV小车装载物料、导航、充电、通信、安检以及安全控制，车载系统发挥与总控系统进行信息传递交流的功能。国外成熟公司都有开发自己的控制系统，中国AGV制造商目前多数引进国外先进的NDC系统，也有少数公司开发自己的系统。总体而言，中外AGV制造水平差距较大，国内企业还有较大的发展空间.

中外AGV水平差距

市场政策多因素驱动AGV发展。从市场角度看，目前中国人口红利逐步消退，劳动力成本不断上升，对机器人的需求逐年增加。从政策角度看，国家力推智能化生产制造，根据《国家智能制造标准体系建设指南（2015年版）》框架图中自动引导小车（AGV）是未来重点发展的自动化设备，政策将推导AGV市场不断发展。根据新战略机器人产业研究所预测，2015年国内AGV市场总额为5亿元左右，到2017年，市场总额将达到11.25亿元，年均复合增长50%。AGV下游企业中，未来热点将出现在3C产品制造中，中国产业调研网预测2015-2020年，3C产品行业销售收入规模将从23360亿元增长到42062亿元，智能机器人（包括AGV）将大量进入3C产品制造过程中

我国AGV发展驱动因素