服务机器人产业化经典案例：达芬奇手术机器人
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医疗机器人的经典案例是研制达芬奇机器人的直觉外科公司。
达芬奇手术机器人是直觉外科公司、IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手开发的外科手术机器人。最早实际上是个美国军方的项目。
达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台；床旁机械臂系统；成像系统。实际上就是腹腔镜手术系统，用于微创手术。
达芬奇手术机器人
截止2013年9月30日，全球范围共安装2871台达芬奇手术机器人系统，其中，美国2042台，占71%；欧洲455台，亚洲261台，其它地区113台。
达芬奇手术机器人全球范围累计装机情况
直觉外科公司过去十年的财务表现也十分惊人。公司营收复合增长率达到41%，净利润增速更高，毛利率处于上升趋势当中，从2008年开始毛利率超过70%。
直觉外科公司主要财务数据（百万美元）
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