自动驾驶：解放双手，智驭汽车

来源：中为咨询www.zwzyzx.com 【日期：2016-07-05 11:53:20】【打印】【关闭】

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自动驾驶是一种将人从驾驶中释放出来、以来汽车智能地自动行驶的驾驶方式。通过利用车载传感器识别车辆周围环境（道路、车辆、行人、障碍物等），自动规划车辆行为、控制车辆的转向和速度，从而使车辆安全可靠地在道路上自动行驶、最终顺利达到预定目的地。

自动驾驶的实现要求外部感应采集装臵、汽车控制系统等多系统的相互配合。这一功能的实现首先要求外部感应和采集装臵，如雷达、激光、摄像头、车身传感器等，广泛识别汽车自身及周边环境信息，并采集在集成系统中、以帮助完成对汽车行驶状态的预判和决策；做出决策后，决策信息将进一步传达至汽车电子控制系统、最终完成对汽车行驶行为的控制和执行。

自动驾驶的实现方式

自动驾驶的产品与技术主要包括三个方面，分别是识别技术、决策技术和控制技术。

识别技术能够分辨并采集车身和环境的大量数据，形成行车决策的信息池。识别技术主要通过外部传感器实现，包括雷达传感器、激光测距仪、图像摄像头、红外夜视仪等环境传感设备以及胎压传感器等车身状态传感设备。

决策技术能够依据采集到的数据，判断汽车行驶状态和环境情况，从而做出下一步的行车决策。决策技术主要通过将决策算法灌注入集成芯片来实现，如自动驾驶技术龙头企业Mobileye的核心技术之一就是基于环境信息分析并提供算法进行下一步行驶智能预判，并将相关算法灌注入公司设计的非通用EyeQ芯片中，提供给主机厂。

控制技术能够接受行车决策，并根据决策系统给出的行车命令控制车身行为，以实现自动驾驶动作。控制技术主要通过汽车电控组件实现，包括电子稳定控制系统ESP、辅助驾驶系统ADAS等，其基础技术本身已发展较为成熟，待与决策系统向连接、从而实现更精确的控制。

除此之外，近年来，由于车联网功能和智能交通系统的发展，自动驾驶技术也与交通基础设施更加密切相连。自动驾驶功能的实现，不仅依赖于汽车自身识别和采集到的信息，也能通过与智能路网在云端相连接、从而实现交通信息、环境信息的共享，减少不必要的重复采集，使得行车决策的生成更加准确快捷。

自动驾驶技术的构成