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自动驾驶:进化之路

来源:中为咨询www.zwzyzx.com 【日期:2016-07-05 11:55:48】【打印】【关闭】
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自动驾驶可以分成“辅助驾驶”和“自动驾驶”两个阶段,分别关注了车主的主被动安全要求和智能控制要求。

根据美国高速公路安全管理局的定义,无人驾驶的技术水平可以分为四个层次,包括辅助驾驶、半自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动。

第一阶段辅助驾驶对应着上述第一层级技术水平。这一阶段中,受到重点关注的是行车过程中的主被动安全。通过将具备自动控制功能的技术加载入汽车系统,从而实现对车祸的防范。这一阶段涉及的技术包括车道偏离警告LDW、正面碰撞警告FCW、车道保持LKS、自动泊车辅助APA等。目前辅助驾驶系统已经由豪华车、高端车向中端车下沉,未来标配化是产业趋势。

第二阶段自动驾驶对应着上述包括半自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动在内的三个层级技术水平。这一阶段中,功能实现不仅局限于对车祸的防范,更要求了将2个以上辅助驾驶技术融合为一个相对完整的“环境探测-自动决策-控制响应”系统,并逐步扩大系统适用的各类外部环境、提高系统智能水平,以最终实现任意环境下的环境探测和无人驾驶。这一阶段涉及的技术包括自适巡航控制ACC、紧急自动刹车AEB、紧急车道辅助ELA、堵车辅助系统ACC+LKS等。其中半自动驾驶水平已在高端车逐渐达到,高度和完全自动驾驶则仍处于试验或概念阶段,如谷歌无人驾驶汽车可在特定工况下高度自动行驶、却无法保证恶劣天气或市区路况下不受干扰。

无人驾驶技术的层级


从自动驾驶技术的发展历史来看,汽车行业对辅助驾驶的研究已经延续了百年之久,发展动力从整车控制向电子化和智能化演变。

1912年,凯迪拉克为汽车配备自动启动系统,驾驶者首次不再需要对车速进行实时监控,驾驶体验逐步变得更加自由。此后至1990年前,自动驾驶技术的发展主要是对汽车驾驶的整车控制进行改良,如自动变速系统的引入等。1990年后,汽车电子技术的发展对驾驶控制带来了新的改良机会,一大批依赖于电控的辅助驾驶技术被加入汽车设计中,如基于雷达的自适应巡航系统、偏离车道预警、行人检测系统等均在这一时段内出现,大大发展了自动驾驶技术。2012年后,随着互联网和人工智能的发展,更高程度的自动驾驶和人机交互、语音识别等衍生功能正在让自动驾驶体验变得更充分和普及。

自动驾驶发展简史


在技术水平上,作为目前自动驾驶核心的主被动安全技术,也在不断扩展研究和应用范围。识别技术从早期的识别和探测车辆路况发展到难度最高的动物或人体识别,决策技术从简单的驾驶者预警提升到了对环境变化的精确响应,控制技术也从早期的行驶中控制向低速或泊车状态下的自动控制发展。可见,自动驾驶技术不断丰富。

主被动安全技术的发展历史

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