自动驾驶：进化之路

来源：中为咨询www.zwzyzx.com 【日期：2016-07-05 11:55:48】【打印】【关闭】

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自动驾驶可以分成“辅助驾驶”和“自动驾驶”两个阶段，分别关注了车主的主被动安全要求和智能控制要求。

根据美国高速公路安全管理局的定义，无人驾驶的技术水平可以分为四个层次，包括辅助驾驶、半自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动。

第一阶段辅助驾驶对应着上述第一层级技术水平。这一阶段中，受到重点关注的是行车过程中的主被动安全。通过将具备自动控制功能的技术加载入汽车系统，从而实现对车祸的防范。这一阶段涉及的技术包括车道偏离警告LDW、正面碰撞警告FCW、车道保持LKS、自动泊车辅助APA等。目前辅助驾驶系统已经由豪华车、高端车向中端车下沉，未来标配化是产业趋势。

第二阶段自动驾驶对应着上述包括半自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动在内的三个层级技术水平。这一阶段中，功能实现不仅局限于对车祸的防范，更要求了将2个以上辅助驾驶技术融合为一个相对完整的“环境探测-自动决策-控制响应”系统，并逐步扩大系统适用的各类外部环境、提高系统智能水平，以最终实现任意环境下的环境探测和无人驾驶。这一阶段涉及的技术包括自适巡航控制ACC、紧急自动刹车AEB、紧急车道辅助ELA、堵车辅助系统ACC+LKS等。其中半自动驾驶水平已在高端车逐渐达到，高度和完全自动驾驶则仍处于试验或概念阶段，如谷歌无人驾驶汽车可在特定工况下高度自动行驶、却无法保证恶劣天气或市区路况下不受干扰。

无人驾驶技术的层级

从自动驾驶技术的发展历史来看，汽车行业对辅助驾驶的研究已经延续了百年之久，发展动力从整车控制向电子化和智能化演变。

1912年，凯迪拉克为汽车配备自动启动系统，驾驶者首次不再需要对车速进行实时监控，驾驶体验逐步变得更加自由。此后至1990年前，自动驾驶技术的发展主要是对汽车驾驶的整车控制进行改良，如自动变速系统的引入等。1990年后，汽车电子技术的发展对驾驶控制带来了新的改良机会，一大批依赖于电控的辅助驾驶技术被加入汽车设计中，如基于雷达的自适应巡航系统、偏离车道预警、行人检测系统等均在这一时段内出现，大大发展了自动驾驶技术。2012年后，随着互联网和人工智能的发展，更高程度的自动驾驶和人机交互、语音识别等衍生功能正在让自动驾驶体验变得更充分和普及。

自动驾驶发展简史