国内控制器与伺服系统行业发展趋势
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（1）控制器技术的发展趋势
围绕行业的发展趋势，未来控制器的技术发展趋势将主要集中在以下几个方面：
①现场总线及网络化发展方向
随着控制器控制轴数的不断增加，为减少布线，提高数据传输效率，现场总线及网络化传输成为运动控制器发展的必然趋势。
②集成及一体化发展方向
控制器向集成及一体化方向发展，一是驱动器与电机的一体化，二是驱动器与控制器的集成。
③运动控制器与PLC的融合
PLC为大多数自动化控制工程师所熟悉，PLC的编程语言应用更为广泛，因此运动控制器在编程方式上会考虑到行业内多数工程师的编程习惯，与PLC融合。
④机器人控制器的研究
随着生产自动化的程度越来越高，对机器人的需求越来越大，机器人控制器的市场规模也迅速增长，运动控制器厂商也加大了对机器人控制器的研发投入。
⑤高速度、高精度控制器的研发
控制器的基本性能需要进一步提高，并向高速度、高精度的方向发展。
（2）伺服系统技术的发展趋势
围绕行业的发展趋势，未来伺服系统的技术发展趋势将主要集中在以下几个方面：
①数字化
伺服系统的数字化主要包含伺服驱动控制的数字化，伺服驱动到数控系统接口的数字化和测量单元的数字化。
②步进系统闭环化
闭环化指在传统步进电机上安装位置反馈装置组成闭环步进系统，克服了步进电机低频振动、振动失步、堵转等问题，相比交直流伺服系统具有小型化、低成本的优势，在机床工具、电子制造设备、纺织机械、医疗设备等领域有广泛的应用。
③一体化
一体化指的是集成了驱动和通讯的电机，或是集成了运动控制和通讯的驱动器。电机、驱动和控制的集成使得运动控制系统从设计、制造到运行、维护都更加紧密的融为一体。
中大功率的伺服系统向驱动和控制一体化方向发展，小功率的伺服系统则向电机和驱动以及电机、驱动和控制一体化的方向发展。
④网络化
网络化即是分布式网络伺服控制系统，应用Internet、Web技术、现场总线技术、光纤通信、数字通信方法和技术，研究开发出具有遥感、遥测、遥控功能的伺服控制系统。
⑤行业应用专业化
单一产品不能满足普遍需求，不同行业对伺服系统提出了专业化的需求，促使产品不断提高对不同行业的适应性。
⑥高速度、高精度和高性能化
通过引进和不断研发出更先进的算法，伺服系统将向高速度、高精度和高性能化迈进。
⑦智能化
电机驱动与控制产品逐渐成为网络化系统中的一个智能终端，各种设备不仅具有网络通信功能，还具有参数记忆、状态自监测、故障自诊断、关键器件寿命预测等功能。
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