工业机器人行业的技术水平

来源：中为咨询网www.zwzyzx.com 【日期：2015-04-25 19:47:06】【打印】【关闭】

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工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段，是工业自动化水平的最高体现。

工业机器人与自动化成套装备集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进技术。

①发达国家工业机器人技术水平

工业机器人诞生于美国，在日本、德国等国家得到应用推广，上述国家工业机器人水平代表了世界的最高水平。

美国是机器人的诞生地，经过50多年的发展，美国现已成为机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。目前美国在工业机器人体系结构方面处于全球领先地位，具体体现在：机器人性能可靠，功能全面，精确度高；机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广，水平高居世界之首。

日本素有“机器人王国”之称，其工业机器人的发展令人瞩目，无论是机器人的数量还是密度都位居世界前列。日本工业机器人产业早在上世纪90年代就已经普及了第一代和第二代工业机器人，并达到了其工业机器人发展史的鼎盛时期。日本下一代机器人发展重点有：低成本技术、高速化技术、小型和轻量化技术、提高可靠性技术、计算机控制技术、网络化技术、高精度化技术、视觉和触觉等传感器技术等。

20世纪70年代中后期，德国政府采用的积极行政手段为工业机器人的推广开辟了道路，为机器人的应用开拓了广泛的市场，并推动了工业机器人技术的发展，目前德国工业机器人技术水平在世界处于领先地位。

近几年工业机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展，其发展趋势主要为结构的模块化和可重构化，控制技术的开放化、PC化和网络化，伺服驱动技术的数字化和分散化，多传感器融合技术的实用化，工作环境设计的优化和作业的柔性化，以及系统的网络化和智能化等方面。

②中国工业机器人行业技术水平

中国的工业机器人技术在驱动方式、传感器技术以及信息处理速度等方面已经得到了一定的发展，工业机器人应用技术和成套化方面已达到国际先进水平。但是，在工业机器人本体的生产技术水平方面与国外仍存在较大的差距，主要表现在：国内工业机器人产业化较慢，且在研发的过程中没有同步发展相应的零部件技术，因此在减速器、伺服电机、控制器、驱动系统等关键零部件上国内企业对进口存在较强的依赖性，生产成本较高；由于国内的制造业基础相对薄弱，机器人的重复定位精度、运行速度、可靠性和耐用度等与国外先进水平相比也存在一定的差距；工业机器人的技术成熟度与国际知名品牌相比还有一定差距，产品规格和种类也有待进一步丰富。

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