服务机器人定义/内涵及分类情况

来源：中为咨询www.zwzyzx.com 【日期：2016-04-13 09:41:07】【打印】【关闭】

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国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics,IFR)给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能完成有益于人类的服务工作,但不包括从事生产的设备。在我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》中对智能服务机器人给予了明确定义——“智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备”。

机器人是自动执行工作的机器装臵，它既可以接受人类智慧，又可以运行预先编排的程序，也可以根据人工智能技术制定的程序行动。根据运用场景的不同，机器人又被分为工业机器人和服务机器人。国际机器人联合会（IFR）将服务机器人定义为一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备，由此可见服务机器人的定位就是提供服务。机器人发展史

国际机器人联合会对服务机器人按照用途进行分类，主要分为个人/家庭服务机器人和专业服务机器人两类。个人/家庭服务机器人包括家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、智能代步车、住宅安全及监护机器人等；专业机器人包括场地机器人、专业清洁机器人、医疗机器人、物流系统机器人、检修机器人、建造及拆除机器人、水下机器人、公共场所机器人及国防、营救和安全应用机器人等。服务机器人分类

主要的服务机器人产品展示

机器人技术集机械、信息、材料、智能控制、生物医学等多学科于一体，不但自身技术附加值高，产品应用范围广，而且已经成为重要的技术辐射平台，对增强军事国防实力、提高处理突发事件水平、带动整体经济发展具有十分重要的意义。世界各国纷纷将突破机器人技术、发展机器人产业摆在本国科技发展的重要战略地位。美、日、韩、欧等国家和地区都非常重视机器人技术与产业的发展，将机器人产业为战略产业，纷纷制定各自的机器人国家发展战略规划。世界各国服务机器人发展计划