工业机器人的核心零部件的应用

来源：中为咨询www.zwzyzx.com 【日期：2016-05-31 09:39:54】【打印】【关闭】

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工业机器人的核心零部件包括减速器、伺服和控制器。减速器成本占比最高，伺服次之。工业机器人用减速器与伺服比通用减速器和通用伺服的技术要求高且通用性不强。

工业机器人零部件的市场分布及品牌

国内减速器和伺服厂商遇到的问题，往往不是自动化的问题，而是材料和工艺的问题。其中涉及热处理、精加工、润滑甚至装配等各个方面。而这却并不是自动化厂商擅长的领域。故机器人零部件的产业发展需要统筹多门学科，并且需要有足够的资金支持相对长的研发周期。这一特性上，减速器比伺服更突出。

目前外资机器人厂商普遍采用的模式是：减速器和伺服外购，控制器自行研发。控制器，相当于机器人的大脑。机器人是否能达到足够的精度、速度、长期运行下来的稳定程度等因素，都更大程度上取决于控制器。

减速器、伺服和控制器的市场取决于机器人本体的市场。一般一台六轴工业机器人标配六个减速器、六个伺服和一个控制器。

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