机器人本体的主要内容

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工业机器人本体可以理解为一个机械手臂。不同结构的机械手臂灵活程度和擅长动作不同。机器人本体也称为机器人裸机，有多种形式。最常用的为六轴关节型机器人。

机器人本体按结构分类

2013年，全球工业机器人销售量达到17.9万台，销售额增加至95亿美元，达到历史高峰。其中约10万台安装在亚洲和澳洲。2017年全球机器人销售量将接近30万台。

全球通用型工业机器人销售量及增长率

2013年，中国销售3.7万台工业机器人，同比增长60%，是2013年销售量最大的国家。这个数据还不包括台湾装机的0.5万台以及富士康内部生产的机器人数量。富士康生产的机器人在大陆的安装数量很难在公开资料中获得，据IFR推测，约1万台-3万台。即使不算这些，2008-2013年间，中国机器人销量年均增长率36%。预计到2017年，中国工业机器人销售量将达到10万台。

全球机器人的增长主要在中国

从保有量上来说，截至2013年底，中国工业机器人保有量至少13.3万台。据IFR推测中国未来将先后超越德国、韩国、美国和日本，并于2017年超过40万台。

中国机器人保有量将由2013年的16.2万台增加到2017年42.8万台

机器人密度是指每万名产业工人对应的机器人保有量。世界上机器人密度最高的国家是韩国。2013年其机器人密度高达437台/万名工人。世界平均机器人密度为62，而中国的机器人密度仅为30。国家的相关产业规划是预计到2020年中国工业机器人的产业体系要具备3至5家具有国际竞争力的企业，8至10个产业配套集群，机器人密度达到100以上。

中国2020机器人密度将达100以上

2013年的外资机器人品牌在中国市场的销量占比达到75%。外资品牌中84%是关节型机器人，这一占比远高于国际平均水平。究其原因，主要源于两方面。一方面是中国的工业自动化制造基础相对薄弱，机器人的应用往往不具备成熟的配套环境，故而在机器人选型过程中倾向于灵活性最高的关节型机器人。另一方面在于一部分工业机器人的最终用户对机器人各种结构未必有非常深入的了解，故而在工业机器人解决方案的选取上未必能够找到最优性价比的组合。

中国工业机器人外资占据75%份额（亿元）