机器人的集成及分类

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机器人集成是指在上述机器人本体上加装夹具及其他配套系统完成特定功能。

机器人本体是标准品，可理解为一只手臂。系统集成就是给这只手臂安装上手（夹具），复杂的系统集成还需要安装眼睛（视觉控制）、触觉（力控）等完成相应动作及功能。甚至提供工作站或配套生产线。

2013年，机器人与其相关软件及系统的全球总交易为290亿美元，其中中国交易量为95亿美元，为全球最大机器人市场。预计到2020年国内机器人系统集成市场将达2000亿元。

机器人集成按应用分
机器人按照应用分，可分为焊接应用，喷涂应用，搬运应用，装配应用，切割应用，打磨应用等等。国产品牌在搬运、喷涂等不需要高精度的领域已经有所渗透。对于焊接、装配、打磨等对工艺要求相对高的领域，渗透较慢。

国产机器人在简单应用中渗透较快