机器人三大核心零部件关系及成本构成
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机器人本体的核心零部件包括伺服、减速器和控制器。以六轴关节型机器人为例,每台机器人标配六台伺服,六台减速器和一个控制器。电机(axismotor)与减速器(reductiongear)在机器人内部。控制器也就是控制柜,通过电缆与机器人本体相连。
关节型机器人结构图

机器人本体企业的生产模式,从某种意义上说,是对零部件进行组装。机器人的控制过程是由控制器发指令给伺服驱动,驱动伺服电机旋转,通过减速机执行动作。其中,技术门槛最高的是减速机,其次是伺服电机和驱动,再次是控制器。但这里说的门槛是指功能性的门槛,也就是做出来的门槛。三大核心零部件的减速器、伺服和控制柜成本分别占机器人成本的30%-50%,20%-30%,10%-20%。
国内工业机器人零部件的市场分布及品牌

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