工业机器人本体类型

来源：中为咨询www.zwzyzx.com 【日期：2016-05-31 15:36:31】【打印】【关闭】

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工业机器人本体按照机械结构分，可分为直角坐标机器人，SCARA机器人，关节型机器人，并联机器人及其他。

工业机器人按结构分类

直角坐标机器人的三个轴的运动线性且相互独立。结构简单，控制方便，定位精度高；但运动速度低，占地面积大，密封性不好。这种机械结构较为常见，之前并没有归为机器人一类。SCARA机器人也叫水平多关节机器人，具有两个旋转运动轴和一个垂直运动轴，工作范围大，占地面积小，但控制系统相对复杂。并联机器人轻量、速度快，精度误差不会累积。多用于拾取搬运等操作关节型型机器人可以实现多方向的自由运动，工作空间大，但控制涉及复杂耦合问题。是最为通用也是最为复杂的一种机器人。一般设计为六轴或四轴。通过六个轴或者四个轴的耦合运动来完成某项功能。柔性机器人也称人机交互机器人，是从机器人设计角度，使机器人避免隔离，能够与人交互完成某项工作。

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