控制器：机器人大脑，算法是核心

来源：中为咨询www.zwzyzx.com 【日期：2016-05-31 15:34:10】【打印】【关闭】

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机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对机器人进行控制，以完成特定的工作任务。

控制器的基本功能包括（1）位置伺服：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。（2）示教：所谓示教，就是当用机器人代替人进行作业时，必须预先对机器人发出指示，规定机器人应该完成的动作和作业的具体内容。这个过程就称为对机器人的示教或对机器人的编程。（3）各种接口：如与外围设备联系（输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口）。人机接口（示教盒、操作面板、显示屏）。传感器接口（位置检测、视觉、触觉、力觉等）。（4）坐标设置：为机器人运动设置坐标系。（5）存储：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。（6）故障诊断安全保护：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

四大机器人本体厂商控制器均为自产

以全球四大机器人厂家为样本来看，只有控制器是无一例外均为自产的。

可见控制器的重要性。控制器硬件部分占机器人本体成本10%-20%，但软件部分却承担着机器人大脑的职责。

可以说，外资机器人使用的硬件零部件类似，采购成本也相似。而不同品牌的机器人精度速度各有优势，究其根本原因是不同品牌的机器人对零部件的驾驭设计与控制算法的不同。这才是不同品牌的机器人在技术层面的核心竞争力。

对国产机器人厂家而言，减速器与伺服目前难以突破的核心在于基础工业，如材料、热处理工艺、精加工工艺等。而这些，并不是自动化厂商想要做好就能够做好的，需要整个基础工业和加工水平的提升。而这需要时间与经验的双重积累。下图是德勤发布的《2013中国智能制造与应用企业调查》中针对智能制造企业所得出的调查数据。同样适用于中国机器人零部件制造商目前面临的问题。

受访智能制造企业面临的外部挑战