伺服:有可能实现国产化替代的零部件
相关报告
- 中国工业机器人行业市场深度调查研究及投资咨询报告(2018-08-09)
- 2015-2020年中国工业机器人行业深度调研及市场投资发展研究报告(2015-07-20)
- 中国智能制造成套装备行业市场深度调查研究及投资咨询报告(2018-08-09)
- 2015-2020年中国智能制造装备行业市场深度剖析及投资发展研究报告(2015-07-20)
- 2016-2022年中国工业机器人行业市场深度调查研究及投资咨询报告(2015-12-02)
- 2015-2020年中国智能制造装备行业市场调查研究及投资发展分析报告(2015-06-02)
- 2016-2022年中国工业机器人应用系统行业市场深度调查研究及投资咨询报告(2015-12-02)
- 2015-2020年中国智能制造装备行业市场主要领域调查分析报告(2015-08-28)
- 2016-2022年中国机器人行业市场深度调查研究及投资咨询报告(2016-04-15)
- 2015-2020年中国工业机器人行业运行研究及市场投资发展分析报告(2015-06-02)
所谓“伺服”,源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服机构”就是一个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在信号来到之前,转子静止不动;信号来到之后,转子立即转动;信号消失,转子能即时自行停转。机器人所使用的伺服电机,只占到伺服电机中很小的一部分,是伺服电机中的高端产品。这是由机器人的控制结构决定的。
机器人用伺服的的特殊要求

机器人用伺服电机要求控制器与伺服之间的总线通讯速度快;伺服的精度高;另外对基础材料有加工要求。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受过载。另外还有一些机器人结构设计的特殊要求,比如关节型机器人结构中,关节一至关节四的驱动电机为空心结构,其优点是:机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过,无论关节轴怎么旋转,管线不会随着旋转,即使旋转,管线由于布置在旋转轴线上,所以具有最小的旋转半径。这种结构能较好的解决管线布局问题。伺服中主要的三大零部件为:马达、驱动器、编码器。目前国内在马达和驱动器制造方面都有所突破,而编码器的生产制造水平还有差距。
本文地址:http://www.zwzyzx.com/show-334-204989-1.html
下一篇:控制器:机器人大脑,算法是核心
相关资讯
- 我国照明行业发展概况(2015-12-23)
- 国内园林机械行业发展特征(2015-02-12)
- 国内电气火灾监控细分行业需求状况(2015-05-15)
- 国内玻璃深加工机械行业市场化程度及竞争格局(2015-05-04)
- 发动机泵类产品行业与下游行业的关联性(2014-06-07)
- 动力锂电市场及其设备需求(2014-06-30)
- 家庭及农村的消防需求将进一步提高(2015-05-15)
- 按行业类别列示的应用电子线圈的主要终端产品及比重(2014-06-02)
合作媒体
最新报告
定制出版
热门报告
免责声明
中为咨询所引述的资料是用于行业市场研究以及讨论和交流,并注明出处,部分内容是由相关机构提供。若有异议请及时联系本公司,我们将立即依据相关法律对文章进行删除或作相应处理。查看详细》》