进口替代:变频的今日,伺服的明天
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低压变频和伺服原理类似,其本土化率5年提升了13%,技术和业务模式对伺服是重要借鉴。低压变频器在中国市场经历了外资垄断->本土突破->全面进入的过程,当前本土化率已超过35%。本土变频器的崛起,可认为是政府扶持+厂商突破(华为起到很大作用)+细分行业渗透三重因素共同作用的结果:政府对变频器等节能减排相关的产品,很早就推出了扶持和鼓励政策;华为的变频器业务虽出售给了艾默生电气,但高管和技术骨干出来创立了汇川技术和蓝海华腾等,有效地推动了国产变频器的突破;电梯市场高速发展是汇川技术、新时达等国内变频龙头抓住的最大机遇,机床、塑机等装备的国产化及出口猛增亦给了本土企业巨大的发展空间。
当前的伺服控制市场,亦处于变频器市场类似的发展条件和机遇。《中国制造2025》的智能装备推动,对伺服等关键部件需求和扶持明确;汇川技术、新时达等企业在伺服技术已形成有效突破,以及广州数控、华中数控等在数控系统上具备了充实的技术积累;机器人行业迎来前所未有的发展契机,明确的国产化路线将给国内伺服厂商带来巨大的技术改进和市场需求空间。
中国市场发展历程比较:伺服vs变频

同源的技术路径,使得具备核心技术的变频器企业在拓展伺服业务时不再“从零做起”。伺服和变频同属电力电子应用,通过电流转换实现功率的控制和传导、频率调节等,从而驱动电机按既定的控制方式运转。低压变频驱动常规电机,伺服驱动器是带动在材料和功能上更为复杂的伺服电机,在响应速度、精度上均远优于变频,可视为变频加了闭环功能的升级应用。
原理比较:伺服vs变频

内部结构比较:伺服vs变频

和变频器类似,伺服驱动器的部件如IGBT、PCB板和芯片等属于基础电子元器件,工控厂家采用外购方式。通过设计集成,以及加载嵌入式软件,形成伺服驱动器成品,是工控厂家的竞争力和增值部分,这一点国内外厂商没有太大区别。因此,伺服的门槛一方面是硬件成本,包括使用高性价比的元器件组合实现需要的功能,以及在供应链实现规模效应;另一方面是集成和软件,由于没有现成经验可以参照,需要通过长期的摸索及尝试才能逐步改进。
伺服和变频的参数比较

伺服当前本土化率23%,和低压变频2010年相当,2020年前有望最少达到低压变频2015年的本土化率35%。直接带来至少25亿的增量产品收入。当前市场环境下,无论是政策扶持、技术积累,还是低迷环境下对产品性价比的追求,于本土化都比5年前更有利,伺服的本土化进程只会更快。以核心部件伺服电机+驱动器为例,预计到2020年12%左右本土化率的提升,每年将带给中国企业25亿元左右的直接增量收入,并拉动超过50亿的增量系统集成业务。
低压变频器和电气伺服的本土化率比较(含台资)

中国低压变频器市场本土化进程

过去几年,受益于制造业升级红利及研发的产出,本土企业的伺服业务取得的高速增长。从上市公司的业务发展看出,当前国产伺服处于爆发前期。
主要上市公司历年伺服业务

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