国内智能装备行业技术发展特点
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本行业产品的技术特点和难点体现为数控系统技术、电液伺服控制技术和交流伺服系统控制技术，以及工业机器人相关的控制技术和成套设备应用技术等多种技术的融合，需要掌握适合交流伺服电机、电液伺服阀和伺服油缸、工业机器人等多种不同控制特性的控制对象的综合性控制技术。
本行业关键技术包括：数控系统平台的设计技术、高速总线技术、同步控制技术、控制软件实时控制算法、可靠性设计技术、安全控制设计技术、电气控制系统的设计技术；高速高精度交流伺服驱动技术、永磁同步电机矢量控制技术、交流伺服电机齿槽转矩抑制技术；电液伺服控制技术、比例伺服阀闭环控制技术、电液混合驱动控制技术；工业机器人设计及相关的专用交流伺服控制技术、运动控制技术、关节精密传动技术、核心控制算法等，以及相关行业应用工艺技术。
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