毫米波雷达主要情况介绍
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毫米波雷达,通过向周围发射无线电,测定并分析反射波,以确定障碍物的距离、方向和大小。其发射的无线电波长1-10mm,频率30GHz-300GHz,测量范围约100-200米。由于毫米波穿透性强,其具有全天候适应性的优点(大雨天气除外),兼具高精度、高分辨率的特点,因此能够广泛运用于军事追踪、车载成像等。
飞思卡尔77GHz车载雷达系统:运行示意图

各类无线电波用于探测时的优缺点


鉴于高精度、高分辨率特征,毫米波雷达被广泛运用于汽车传感器。1970年代,德国AEG-Telefunken与Bosch首次共同研发车载防撞雷达并开发出了35GHz产品,但由于成本高昂、尺寸过大等未能快速普及;1980年代,欧共体“普罗米修斯计划”促进了汽车毫米波雷达的重新开发,到1990年代,戴姆勒奔驰的S级轿车上已搭载基于77GHz毫米波雷达的芯片,可支持自适应巡航ACC功能;时至今日,雷达已经成为汽车主动安全的常见中高端配臵之一。
车载雷达的应用功能分区

目前,车载雷达主要装载在车前、车后、侧部等位臵,帮助实现自适巡航、碰撞预警、车道偏离预警、盲点监测等各项辅助驾驶功能。一般来说,24GHz雷达能够用于近距离探测,探测范围为30米广角区间,用于前向防撞报警FCW、盲点检测BSD、辅助停车PA、辅助变道LCA等辅助驾驶功能;77GHz雷达能够用于远距离探测,探测范围为如9°150米窄长区域,主要用于实现自适应巡航ACC功能。
车载雷达的分类配臵

恩智浦:车载雷达用于实现ADAS功能


全球统一的车用频段标准已确立,助力毫米波雷达加速产业化、ADAS持续渗透。
在近50年发展中,毫米波在汽车上的运用,主要集中在3个主要频段:24GHz、60GHz、77GHz。欧盟主要使用24GHz、79GHz频带,自2005下半年起就确认在所有欧盟国家使用24GHz的汽车防撞雷达专用频带;2013年后,考虑到其他无线通信服务的发展,汽车雷达所使用频带将做必要调整,如向79GHz转变等。美国同时通用24GHz和76~77GHz频带。日本是全球唯一曾采用60~61GHz为汽车雷达频带的国家,但后期也向79GHz转变。在中国,信息产业部早在2005年就前瞻性地发布了《微功率(短距离)无线电设备的技术要求》,将76-77GHz频段规划用于车辆测距雷达;此后,为适应国内技术水平和辅助驾驶功能的需求,工信部2012年又将24.25~26.65GHz频段规划用于短距车载雷达。
世界主要国家的车载雷达波段划规

各国已就无线电测距频段达成一致意见,77GHz确定为未来方向。2015年10月,世界无线电通信大会上,国际电信联盟将77.5~78.0GHz划归无线电定位业务,使得76~81GHz频段成为车载雷达统一标准。该频段带宽更大、分辨率更高,抗干扰能力强、且高频段使得同等功率下设备集成的体积更小,适合在汽车内有限的空间中安装。我们预计,车载雷达波段的统一划归,将有效推动汽车产业界加速开发基于全球统一频段的车载雷达设备,有望显著降低车载雷达芯片等研发成本,加速车载雷达普及、及ADAS渗透。
毫米波雷达具有巨大的国产化空间。
目前,毫米波雷达技术的自主研发持续推进,尤其60GHz以上产品的国产化空间巨大。目前我国自主生产的车载雷达主要为超声波雷达,24GHz毫米波雷达亦已有产品面世,但76-77GHz雷达仍处于加速研发阶段。对于60GHz以上波段,由于在94GHz、130GHz、220GHz附近均存在大气窗口,该频率附近的无线电波在大气中传播时衰耗极低,因此,相关频段无线电波能够被运用于深空卫星通信、军用通讯等国家安全领域,西方先进技术对我国仍是禁运状态,具有显著的国产化必要性和巨大的市场空间。
无线电的波长、频率及大气衰减关系

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