“高带宽、低延时、高可靠、高安全”的互联网基础设施是无人驾驶的前提
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无人驾驶是一种高度复杂的连接设备,需要与外部系统连接,以获取周围车辆、交通状况、道路施工等方面的信息,需要海量数据的实时交换来保障驾驶的正确性、安全性和可靠性。
(1)从导航角度看,正确的导航是无人驾驶技术中的重中之重。正确导航的前提是需要精确到10厘米以内的高清地图,以实现行驶过程中对周围环境进行预判。由于建筑以及周围环境的变化所导致的道路地图变化,以及始料不及的街道误差都有可能导致无人驾驶系统的运行出错。因此,高清地图必须持续保持更新,而且每次更新都需要及时下载到车辆的驾驶系统中。
目前,数字地图的精度都达到十米级别,可以识别道路交叉口、环岛以及像单行线等交通限制提示。依靠这个级别的精度,人类驾驶员和高级驾驶辅助系统可以获得路径规划和导航指示。但是,对无人驾驶而言,为了准确判断交通灯的位臵以及其他标识牌,识别街道数量、坡度以及弯道拐弯弧度,具备高精度、高实时性的在线地图信息系统便不可或缺。此外,避免在线地图系统免受网络攻击也成为一项复杂的任务。保障信息传送网络的安全、防范潜在的安全威胁,也需要从互联网基础设施层面做好前瞻性的准备和防御措施。
(2)从驾驶角度看,以每小时60公里时速匀速行驶的车辆,向前行进1米仅需要60毫秒。如果时速提高到120公里,则30毫秒就可能发生并行车辆之间的擦碰或者前后车辆之间的追尾。前者对应的是城市环路的场景,后者则是高速公路的通常状况。虽然无人驾驶可以避免人为驾驶失误、比如疲劳驾驶、饮酒驾驶,但如果车与车之间的通信延时超过15毫秒,则出现交通事故的概率将大幅提升。进一步的,如果在拥挤道路场景下,两车之间的实时通信演变成多车之间的群体实时通信,则建立在超高带宽、超低延时、超高可靠性基础上的车车间通信网络便必不可少。即使在现有人类驾驶模式下,美国公路交通安全管理局(NHTSA)发现,包括“左转辅助(Left-TurnAssist)”和“交叉口移动辅助(IntersectionMovementAssist)”在内的V2V(VehicletoVehicle)技术,每年可以预防59.2万起车祸,拯救超过1000人的生命。通过V2V系统可在每秒钟交换10次位臵信息,如行驶方向、速度、正在加速还是减速。如果发现任何左转车道上的危险车辆,其他司机会收到警告信息,及时进行制动。
由此可见,构建车车之间的实时通信网络,尤其是提前做好“高带宽、低延时、高可靠、高安全”互联网基础设施建设,将是实现无人驾驶的前提和保障。2016年1月,工信部、北京市、河北省等领导出席共同签订了“基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范”框架合作协议,15家企事业单位发起设立“智能汽车与智慧交通产业联合创新中心”,4家企业发起设立北京未来车联网创新基金。各层面政府部门对宽带移动互联网对于智能汽车和智能交通的基础性支撑作用的认可和大力支持,将有力加速国内无人驾驶的规模商用进程。
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