人工业机器人简介
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按照国际机器人联盟（IFR）的分类，机器人主要可以分为工业机器人和服务机器人。工业机器人是通过编程或示教方式实现自动化，同时具备拟人形态及功能，在企业生产加工过程中通过自动控制执行操作作业的机械装臵。
工业机器人按照应用场景的不同，主要可分为：搬运机器人、焊接机器人、喷涂机器人、处理机器人和装配机器人等；按照运动方式和机械结构的不同，主要可分为：直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、极坐标机器人和多关节机器人等。
多关节机器人是目前应用最为广泛的机器人，自由度多在六轴或六轴以上，具备高精度、高效率和高灵活性等优势，应用于汽车制造、焊接等高端行业领域。
工业机器人分类及特点
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