四大家族在我国工业机器人市场中占据绝对主导地位
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四大家族是全球工业机器人的主要供应商。从全球来看，日本和欧洲是工业机器人的主要产地，发那科（FANUC）、安川电机（YASKAWA）、库卡（KUKA）和ABB四家企业是工业机器人的主要供货商。2013年四大家族工业机器人收入合计约为50亿美元，占据着全球约50%~60%的市场份额。Wind数据显示，2012年四大家族在我国的工业机器人市场中同样占据绝对主导地位，市场份额合计超50%。
2012年中国工业机器人市场格局
发那科：成立于1956年，以机器人控制系统和驱动系统为切入点，是当今世界上CNC数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业之一。
机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。目前，发那科全球机器人装机量已达40万台，市场份额稳居第一。截至2015年末，机器人业务实现销售收入15.17亿美元，同比增长23.9%。
安川电机：成立于1915年，是有近百年的历史专业电气厂商，其AC伺服和变频器市场份额位居全球第一。安川电机是典型的综合型机器人企业，目前主要包括驱动控制、运动控制、系统控制、机器人四个事业部。
其主要产品Motoman是世界上使用最为广泛的机器人之一，目前已在世界各地生产并安装使用25万
台，广泛应用于弧焊、电焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。截至2015年末，机器人业务网实现销售收入13.57亿美元，同比增长10.6%，实现利润1.43亿美元，同比增长53.4%。
库卡：成立于1898年，从最初的焊接系统提供商延伸至机器人领域，是世界领先的制造商和解决方案供应商之一。2007年重组后的业务分为机器人部和系统集成部。
目前已有超过10万台工业机器人在世界各地安装并投入使用。截至2015年末，公司机器人业务实现销售收入10.2亿欧元，同比增长9%；机器人系统集成领域实现销售收入16.46亿欧元，同比增长14.5%。
ABB：成立于1988年，是电力和自动化技术的领导企业，拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术、服务。目前已有超过25万台ABB机器人在世界各地安装并投入使用。
全球四大工业机器人家族的产品及特点
工业机器人四大巨头的发展路径总体表现为由从事机器人产业链相关的业务起步，如ABB和安川电机从事电力设备、电机业务，发那科从事数控系统业务，库卡则从事焊接设备业务，最终通过掌握机器人本体和机器人某种核心零部件的技术，成为全球领先综合型工业自动化企业。
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