现阶段机器人仍是生产线辅助设备,核心设备仍是机床
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现阶段工业机器人技术发展仍然很不成熟。在现有的生产模式下,机床仍然是最核心、最基础的设备,是工作母机;机器人用于人工替代,只是生产线上面的辅助设备。无论是中国还是全球,相对于机床,机器人占生产线总成本的比例还比较低。考虑到这点,也许机器人本体的产值只能无限接近机床产值。
2012年,全球机床产值5590亿元,机器人本体产值有530亿元,加上集成约1600亿元,约占机床产值的29%。在中国,这一比例更低,只有11%,未来有很大提升空间。
2012年全球及中国机器人行业与机床行业产值对比(单位:亿元)

随着自动化大趋势的发展,机器人将取代机床成为新一代工业生产的基础。但这发生的前提是工业机器人技术得到突破,克服现有的问题。
工业机器人技术现在存在的问题

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