单机智能行车安全捉襟见肘，车联网协同决策是刚性需求

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来源：中为咨询www.zwzyzx.com 【日期：2016-09-09 10:03:44】【打印】【关闭】

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单车智能行车安全捉襟见肘。2016年5月7日在美国佛罗里达州，一辆特斯拉ModelS因Autopilot模式失效，在高速公路岔路口与左转卡车发生撞击导致驾驶员在车祸中丧生，事故最有可能的原因是感知系统没有识别（或及时识别）出前方挂车。美国国家运输安全委员会NTSB下载了在事故发生时ModelS上记录的车辆性能数据。数据表明，ModelS当时的速度接近120公里/时，系统开启了Autopilot，包括自动巡航以及带有自动转向的车道保持辅助功能。同时在这辆ModelS上，同样还安装有AEB功能。Tesla在官方博客中表示，“在光线过于强烈的环境下，无论是自动驾驶系统还是司机都没有注意到牵引式挂车的白色面板。”

发生事故的US-27A公路

被撞到的卡车，红圈为侧面碰撞位置，轻微擦伤

而在近日一份公开声明中，Mobileye表示与特斯拉的合作将在2018年其EyeQ4产品发布时结束，自动驾驶技术研发路线上的分歧是二者结束合作的主要原因。目前特斯拉ModelS、ModelX车型上使用的Autopilot系统均搭载了Mobileye提供的EyeQ3视觉SoC芯片。特斯拉通过实际用户测试Autopilot系统的路数；相反Mobileye将现阶段的EyeQ芯片依然定义为只是具备“驾驶辅助”功能而并非自动驾驶的产品。根据《华尔街日报》的披露，7月初，AmnonShashua，Mobileye联合创始人兼CTO在接受媒体采访时指出，“考虑到这次事故的严重性，今后大家在将驾驶辅助功能提供给用户的时候，只是告诉用户要警惕是不够的，一定要让他清楚了解系统的局限性”。

NHTSA将无人驾驶技术划分为5个阶段，按照这个标准目前全球范围内自动驾驶技术仍然未达到第5阶段能够无人驾驶的水平，即Level4具备完全自动驾驶能力。谷歌自动驾驶技术正在更多的道路环境中测试，但仍然未能达到商用民用化的Level4水平，也仅是在有人监控的前提下进行无人驾驶实测，以此推进无人驾驶技术服务。除了谷歌，目前其他大部分主机厂的技术水平均处于Level2阶段左右。特斯拉也正处于Level2向Level3过渡的阶段。正如特斯拉宣传的那样，它提供的自动驾驶技术是需要人工监控的，驾驶的主要负责方是人，所谓的“Autopilot系统”提供的更多是辅助功能。

NUTSA无人驾驶五阶段

在过去对无人驾驶的研究中，人们关注的重心往往是汽车的智能性，而车联网更多地是与汽车娱乐方面的功能联系起来。特斯拉事故发生曝光后，随着美国国家运输安全委员会NTSB调查的推进与特斯拉、Mobileye的结束合作事件的持续发酵，无人驾驶汽车的安全性因此成为所有人最为关注的问题。根据普华永道思略特车联网报告显示，未来车联网的七个应用方向中安全性与无人驾驶所占未来市场份额最大。为了提高无人驾驶车辆的安全性，车联网的协同决策成为了市场的刚性需求，智能网联汽车成为了未来的趋势。

ADAS是人工智能单独实现自动驾驶的系统

V2X使得车与车、车与道路的连接成为可能

中为认为智能网联汽车=单车智能+车联网（V2X）：电动化、智能化和网联化已经成为汽车工业发展不可逆的发展趋势。“智能网联汽车发展技术路线图”8月的发布，将为行业发展提供政策保障并推动示范区建设发展。在智能网联汽车被《中国制造2025》纳入国家顶层设计后，路线图的发布将进一步细化目标并制定相关标准，为我国智能网联汽车发展指明方向。V2X指网联汽车技术，包括V2V(车与车)，V2I(车与基础设施)，V2P(车与人)等。V2X能够延伸车的感知能力，大幅降低交通事故、减少交通拥堵并实现汽车最佳能耗。根据NHTSA的预测，V2X能够避免80%左右的交通事故。

V2X实现车与车、车与路、车与人连接

在当前时间节点，V2X技术推广的各项条件均已满足，未来有望迎来爆发。首先，中国汽车保有量已达1.72亿辆，其中联网车辆数目迅速提升，为V2X的应用提供了足够的车辆基数。其次，国家政策保驾护航，8月份即将出台的“智能网联汽车发展技术路线图”将描绘出智能网联汽车发展所需的关键核心技术及发展标准。最后，在V2X的通信技术的DSRC与LTE-V之争中，基于4G基站的LTE-V有望在我国推行，中国公司华为与大唐电信是LTE-V标准的核心推手。同时3GPP预计最快今年9月冻结LTEV2V标准，开启LTE-V商业化进程；而2017年年中冻结V2I、V2P等标准则意味着LTEV2X商业化的正式开启。

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