智能无人机:无人机的革命性进化
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目前FAA对无人机的商业应用还因为安全考虑有诸多限制(详细规定见FAA2012年现代化与改革法案,Section333):
无人机在夜间进行商业飞行被严格限制;无人机必要有操作员在视距内控制进行商业应用;无人机飞行要远离人口稠密区,机场,军事基地,国家公园等地;
从这些限制可以看出,现有的无人机主要依靠操作员保障飞行安全,这限制了其在更大范围的应用,也增加了无人机商业作业的成本。现有的“无人机”虽然名字里面有“无人”字样,但仅指的是飞行器上不载人。智能化的无人机与现有无人机最重要的区别在于:具备自主飞行能力的智能化无人机能够摆脱操作人员,成为名副其实的“无人”机,不仅没有飞行员,也没有实时操作人员。
无人机的潜力在于其运动机理的较为简单,如果智能化后可看作一台“会飞的机器人”。智能化的无人机与现有的无人机可参考表4:
现有无人机和智能无人机组件的差别

中为可以将图5中的由BostonDynamics开发的人形机器人和图6中由新加坡InfiniumRobotics开发的送餐无人机做比较。
比较智能无人机和人形机器人

总体而言,无人机和人形机器人各有千秋,无人机凭借着其相对极低的成本以及易保养的优势能够在很多领域替代人形机器人,完成:
在复杂的室内环境运动(需使用精密传感器保障安全飞行);拍摄以及其他环境感知和探索任务;
在复杂的室内环境运动(需使用精密传感器保障安全飞行);拍摄以及其他环境感知和探索任务;
搭载小重要负荷,与人交互等任务;
有趣的是,目前很多中外无人机公司的命名都是“某某加Robotics(机器人)”,这反映了业内对智能无人机和机器人本质是一致的共识。
BostonDynamics复杂的机器人

使用室内无人机完成端酒

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