电动汽车电机控制器技术发展历程及未来趋势
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①技术发展历程
电动汽车电机控制器根据匹配的电机不同,需要开发不同的技术平台。早期的电动汽车多采用直流有刷电机,相应的电机控制器称为直流斩波器。随着交流感应电机和永磁同步电机的推广使用以及变频调速技术的不断发展,矢量控制技术获得广泛应用。
尽管电动汽车电机控制器在结构、工艺、控制算法等方面有其独特的要求,但就电机的基础控制理论来说,其在零部件和核心技术原理上与变频器和伺服驱动器具有类似性和延伸性,因此,电动汽车电机控制器技术也是随着电力电子器件、计算机技术和自动化控制技术的发展而发展的。
②技术发展趋势
随着电动汽车及其电机技术的不断发展和完善,电动汽车电机控制器技术呈现如下发展趋势:
A、变频调速技术将成为主流技术
直流电机由于存在维护成本高、体积大、重量大、使用不便等缺陷,目前在新研制的电动汽车上已基本不采用。交流感应电机作为应用最为广泛的电动机,与直流电机相比,具有结构简单、免维护等优点,在电动汽车中得到广泛应用。永磁同步电机采用稀土永磁材料,与交流感应电机相比,具有效率高、功率密度大、体积小、重量轻等优点,在电动汽车中得到广泛应用。相比而言,永磁无刷直流电机由于在低速转矩脉动和高速恒功率区调速稳定性方面不及永磁同步电机,开关磁阻电机由于噪声大、转矩脉动大,两者目前虽在电动汽车中得到一定应用,但前景暂不明朗。
因此,在交流感应电机和永磁同步电机获得优先发展的背景下,与其相对应的变频调速技术将成为电动汽车电机控制器的主流技术。
B、电机控制数字化
数字信号处理器及专用芯片的出现,促进了电动汽车电机控制器的数字化,提高了电机系统的控制精度,有效减小了系统体积。
C、系统集成化
通过机电集成(电机与发动机集成或电机与变速箱集成)和控制器集成,有利于减小驱动系统的重量和体积,可以有效降低系统的制造成本。
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