国内外汽车CAN总线发展概述
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CAN总线控制系统,即是由多个基于CAN总线技术的电子控制单元和嵌入式软件共同构成,进而实现特定控制功能的系统。
CAN(controllerarea network)是控制器局域网的简称,是由德国博世公司在1986年为解决现代汽车中众多测量控制部件之间的数据交换问题而开发的一种串行数据通信总线。1993年CAN总线被列入ISO国际标准,在汽车电子系统中得到了广泛的应用,已成为全球汽车制造业主体行业标准,代表着汽车电子控制网络的主流发展趋势。
随着电子技术的迅速发展,以微控制器为核心的电子控制单元在汽车上得到了广泛应用,如发动机定时注油控制、加速、刹车控制及防抱死刹车系统(ABS)等,这都给汽车产品带来了划时代的变化。现代汽车基于安全性和可靠性的要求,需要大量的数据信息在不同的电子控制单元之间进行交换和共享,然而传统的车身控制系统大多采用点对点的通信方式,不同电子器件之间通过线束连接,随着汽车中电子部件数量的增加,线束与配套接插件的数量会成倍上升,这样必然会形成庞大而复杂的布线系统。据统计,1955年平均一辆汽车所用线束的长度为45米,到了2002年,平均一辆汽车所用线束的长度达到了4,000米。线束的增加不但占据了车内的有效空间,增加了装配难度,提高了整车成本,而且纵横交错的布线会造成严重的电磁干扰,使汽车控制系统的运行安全性、可靠性降低,造成汽车内部电子器件的故障维修难度极大。正是在这种情况下,车载网络技术应运而生。车载网络可以将汽车内部各个电子器件连接起来,实现数据共享,完成复杂的智能控制,大大提高整车的性能、可靠性和安全性。网络化的设计也大大简化了布线,减少了电气节点的数量和线束的用量,简化了装配工作。故障维修人员通过数据总线可以访问任何一个电子控制装置,读取故障码对其进行故障诊断,使整车维修工作变得更为简单。通过引入CAN通信技术组成汽车内部网络,车身各个部分的开关、传感器和执行器等可以就近接入CAN总线,由智能化电子模块进行控制,不仅节约了大量线束,减轻了汽车重量,而且具有很强的扩展能力,通过与仪表等CAN节点的总线通信,实现整车的数据信息共享。
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