ADAS:无人驾驶的基础,产业链逐步成熟
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美国高速公路管理局(NHTSA)将无人驾驶技术划分了5个阶段,分别为无自动化(L0级)、个别功能自动化(L1级)、多项功能自动化(L2级)、受限条件下自动驾驶(L3级)和完全自动驾驶(L4级)。
其中L0~L2阶段,主要是ADAS(AdvancedDriverAssistantSystem,高级驾驶辅助系统)的应用普及阶段。ADAS可以实现多种主动安全功能,伴随ADAS渗透率与融合度的提高,汽车的智能水平得到显著提升,并过渡到L3水平。当无人驾驶技术进入L3阶段后,可以有条件的实现无人驾驶。借助于成熟的车联网(V2X),最终将实现完全的无人驾驶,即L4阶段。因此,ADAS的普及和融合既能促进单车的智能化,同时也是无人驾驶实现的基础条件。
图19:美国公路安全局将无人驾驶技术分为5个阶段图20:已购ADAS的客户再次购买的意愿强烈
ADAS的实现方式和人对外界信息进行反应的机制十分相似。人通过“五官”对周边信息进行感知,对应到ADAS和无人驾驶,就是传感器的感知端;对信息进行思考和处理并做出决策,人依靠的是大脑的思考和判断,而ADAS则依靠算法实现;最后,人通过肢体表现应对环境信息的变化,而ADAS则通过执行器来完成决策层做出的最后指令。
ADAS与人有着相似的决策结构基础

无人驾驶应用的主要传感器类型

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