新型手柄使用户体验得到提升
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一般来说，传统的手柄所使用的消费级惯性传感器只能追踪到三个自由度即X,Y,Z三轴的旋转量，而基于动作感应的手柄通过加入光学追踪系统或者磁场感应可以提供六个自由度的动作追踪，从而能够给VR操作提供更好的用户体验，但是受限于手柄自身发展的限制，在沉浸感方面和使用范围方面仍然存在缺陷。
OculusTouch
HtcVive手柄
Stem
Hydra
OculusTouch是新型手柄的标杆，其技术框架是多模式传感融合+手势识别，即通过惯性传感器配合Constellation动作追踪系统从而实现六个自由度的追踪。
另一VR龙头HTCVive的手柄则是通过其自身的追踪系统Lighthouse实现人机交互。这套系统有两个基站构成，每个基站里有一个红外LED阵列，两个转轴互相垂直的旋转的红外激光发射器，转速为10ms一圈，20ms为一个循环。Vive头盔和手柄中有众多的光敏传感器，能够接收基站发出的激光，然后利用传感器位臵和接收激光时间的关系，计算相对于激光发射器的准确位臵，如果击中的传感器数量足够多，就可以准确形成以3D的模型，但是其使用时如果有障碍物阻碍了激光的反射，则会影响使用的效果。
灯塔追踪系统示意图（一）
灯塔追踪系统示意图（二）
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