现阶段机器人仍是生产线辅助设备，核心设备仍是机床
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现阶段工业机器人技术发展仍然很不成熟。在现有的生产模式下，机床仍然是最核心、最基础的设备，是工作母机；机器人用于人工替代，只是生产线上面的辅助设备。无论是中国还是全球，相对于机床，机器人占生产线总成本的比例还比较低。考虑到这点，也许机器人本体的产值只能无限接近机床产值。
2012年，全球机床产值5590亿元，机器人本体产值有530亿元，加上集成约1600亿元，约占机床产值的29%。在中国，这一比例更低，只有11%，未来有很大提升空间。
2012年全球及中国机器人行业与机床行业产值对比（单位：亿元）
随着自动化大趋势的发展，机器人将取代机床成为新一代工业生产的基础。但这发生的前提是工业机器人技术得到突破，克服现有的问题。
工业机器人技术现在存在的问题
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