自动驾驶解决方案—摄像头一骑当先

来源：中为咨询www.zwzyzx.com 【日期：2016-07-08 10:11:59】【打印】【关闭】

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ADAS系统解决方案包括摄像头解决方案、雷达/激光雷达解决方案、传感器融合。市场发展初期由于雷达技术成熟且不受天气情况影响，雷达/激光雷达解决方案是市场主流。但随着ASIC(专用集成电路)的发展以及图像处理算法的提高，基于摄像头成像的技术渐渐被主流厂商接受。

ADAS系统各类传感器

未来以摄像头为主的传感器融合将成为ADAS主流解决方案。这主要是由于雷达技术在辨别金属障碍物方面准确率较高，但在辨别非金属障碍物如行人方面却无能为力，且无法准确辨识从侧面驶来的车辆，而且无法辨别车道，碎片或者道路坑槽。但摄像头的视觉处理技术可以更好地辨别道路上的标识，行人等信息，也可以通过算法计算行人与车辆的行动轨迹，相较雷达技术成本更低，功能更为全面，准确性也较高。但是考虑到摄像头的像素对图像识别技术的限制以及在雾天和雨天等极端情况下功能降低，以摄像头为主的传感器融合将成为主流。

传感器融合将成为ADAS的技术基础

但是与摄像头解决方案不同，传感器融合涉及两套系统，实现手段更为复杂，成本更高（雷达系统的成本是摄像头系统两倍左右）。以环视ADAS架构为例，其需要传感器融合ECU与俯视控制ECU两套系统。通过控制总线将车身雷达系统采集信息传输至传感器融合ECU以完成自动驾驶、创建物体地图等功能。同时，通过摄像头网络将视频信息传输至俯视控制ECU完成自动泊车等功能。因此，未来市场将会以车载摄像头作为主流解决方案，并向传感器融合迈进。

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