核心技术：视觉传感适用领域最广，进入门槛相对低

来源：中为咨询www.zwzyzx.com 【日期：2016-10-13 09:33:07】【打印】【关闭】

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各种传感器单独使用均有一定局限，视觉传感系统的适用领域最广。激光雷达对雨雾的穿透能力受到限制、对黑颜色的汽车反射率有限、无法识别路标用成本高；毫米波雷达对动物体反射不敏感；超声波雷达的感知距离与频率受限。摄像头本身靠可见光成像，在雨雾天、黑夜的灵敏度有所下降；但是摄像头的优势也很明显：成本也较低，技术成熟；相对Lidar和Radar，具有高分辨率和多维度信息优势(取样效率Camera：47-61M/sec、Lidar：0.06-0.3M/sec、Radar：0.3M/sec)；而且在融入算法后可识别辆车、行人和路标。

从产业链角度看，视觉系ADAS包含摄像头模组、CMOS图像传感器、封装和测试、ADAS芯片和算法几个环节；模组和芯片有技术壁垒，不易进入，算法层面，较易进入，也是ADAS系统的价值所在，但要做到识别的精确和灵敏却是比较大的挑战。

各传感器环境检测的可适性分析

视觉系ADAS功能中目前需求较多的是前视的碰撞预警、侧视的盲点监测和全景的泊车系统等。每套ADAS中装配镜头数1-10个不等。除了ADAS对摄像头的需求外，还有行车记录仪、车内摄像头和倒车摄像头等需求，每辆车标配的镜头数为5颗：包括前视(1颗)、侧视(2颗)、后视(1颗)和内视(1颗)。

摄像头能实现的驾驶辅助功能

全景影像和全景泊车ADAS驱动着近两年车载摄像头市场的爆发。全景泊车停车辅助系统由安装在车身前后左右的四个180度超广角鱼眼摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元畸变还原→视角转化→图像拼接→图像增强，最终形成一幅车辆四周无缝隙的360度全景俯视图。在显示全景图的同时，也可以显示任何一方的单视图。360°全景环视系统2008年只有本田奥德赛的海外车系有配置，目前在许多中端车型中已标配，且后装市场渗透也很快。比如国产车中的吉利博瑞、奇瑞瑞虎5和比亚迪秦、唐、元等。

360°全景影像系统