智能驾驶辅助系统从高端向中低端级车快速渗透至2020年ADAS的渗透率20%
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以往ADAS功能配置只在40万以上豪华车上，近年随着安全要求提高，电子器件成本下降，2015年多款20万左右的合资品牌上开始出现3-5项ADAS功能，如长安福特蒙迪欧和锐界、东风本田思域和思铂睿、一汽大众迈腾和CC等。少数自主车企也开始发力ADAS市场，例如吉利博瑞、广汽传祺GA8等。
技术路线图中，要求到2020年，DA和PA的渗透率要达到50%，且自主份额超过40%，目前芯片、系统集成等关键技术仍然由国外企业垄断。目前，欧美国家已有近8%的新车配备ADAS功能，而我国2015年数据中，各ADAS渗透率分别是：BSD3.8%，AP2.6%，FCW2.6%，AEB2.4%，LDW1.7%，ACC1.3%，LKS0.8%。
《技术路线图》中智能汽车发展规划
智能汽车的发展过程是汽车驾驶从被动安全到主动安全、从信息孤岛到全面互联的过程，而未来的无人驾驶汽车也是建立在完备的智能感知系统的基础上。
汽车智能化有三个层次：感知→认知→执行。
1)感知部分：包括两方面，感知环境的激光雷达、毫米波雷达、摄像头、红外夜视和组合导航设备，感知车辆自身的包括压力传感器、流量传感器、陀螺仪及加速度传感器等。
2)认知部分：包括决策、算法和规划，是通常意义上的人工智能所在，认知部分和感知部分通常是一体的。
3)执行部分：包括转向、油门和制动三大控制器(以及执行机构)。其中，行动层是相对简单的，车企供应商有许多积累，较成熟的产品如DSC(ESP)，而感知部分和认知部分是智能汽车发展的增量领域。
全面感知是智能网联汽车发展的基础
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