车载毫米波雷达——无人驾驶汽车之“眼”

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无人驾驶=高级驾驶辅助系统（ADAS）+车联网（V2V/V2X/……）AdvancedDriverAssistanceSystemsVehicletoVehicle/VehicletoX（外界）

汽车ADAS系统常用主要功能

ADAS的普及是未来无人驾驶实现的先行条件，是提高汽车主动安全性能的技术基础。

美国高速公路安全局关于无人驾驶阶段划分

国际自动机工程师学会关于智能驾驶等级分类

目前绝大部分汽车处于L0~L2阶段，即ADAS的应用普及阶段。ADAS的普及和融合既能促进单车的智能化，同时也是完全无人驾驶实现的基础条件。谷歌的无人驾驶汽车已经达到L3水平，各大整车厂在无人驾驶方面也正从L1阶段向L2以上阶段过渡。

毫米波雷达是使用工作频段为30～300GHz毫米波(波长为1～10mm)的雷达。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波雷达相比，毫米波雷达具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点。

早期毫米波雷达主要应用于军事领域，随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个行业中。常见的车载毫米波雷达工作频段为24GHz频段和77Ghz频段。少数国家（如日本等）采用60GHz频段。

汽车ADAS系统传感器功能对比

长/中短距离车载毫米波雷达简介

毫米波雷达目前主要应用于中高端车型，随着大众对汽车主动安全性能的认可度增加，ADAS相关产品将逐渐向低端车型普及。

完全实现ADAS各项功能一般需要“1长+4中短”5个毫米波雷达。目前全新奥迪A4采用5个毫米波雷达（1长+4短），奔驰的S级采用7个毫米波雷达（1长+6短）。

以自动跟车型（Stop&Go）ACC功能为例，一般需要3个毫米波雷达。车正中间一个77GHz的LRR，探测距离在150-250米之间，角度为10度左右；车两侧各一个24GHz的MRR，角度都为30度，探测距离在50-70米之间。

AEB是最有实际意义的ADAS功能，未来会成为中高档汽车的标配，需要1个77GHzLRR。

奔驰S级采用7个毫米波雷达“1LRR+6SRR”，基本可实现各项ADAS功能；