毫米波雷达发展历程：军用先行，车载领域蓬勃发展

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雷达系统的概念早在20世纪的早期便逐渐形成，而最早的雷达是专门为了满足监视和武器制导的均是需求，军事方面的大量使用使得雷达的开发获得了大量研发资金。近年来随着信号处理和毫米波技术的突飞猛进发展，雷达产品逐渐在民用市场特别是车载领域得到推广。

早在1973年德国的AEG-Telefunken和Bosch公司共同开始投资于研究汽车防撞雷达技术的研究，并研制出了35GHz的非相关脉冲雷达。研究报告但由于与毫米波相关的器件的价格昂贵，较大的尺寸和70年代猛涨的石油价格等原因，汽车雷达没有继续发展。10年以后由欧共体发起的“PROMETHEUS”（普罗米修斯）计划使汽车毫米波雷达又开始了重新的研制。随着毫米波技术的成熟，通过传感器检测汽车周边环境以避免事故的想法又重新被汽车制造商关注。

目前，毫米波车载雷达系统的研究工作领先地区主要分布在美国、欧洲和日本。分析报告目前研究内容主要集中在两个方面，即前视汽车雷达(FLAR：ForwardLookingAutomobileRadar)和自主巡航控制系统(ACC：AutonomousCruiseControl)。二者的区别在于前者只需完成危险预警功能，而后者需要通过雷达系统实时监测车辆间距和相对运动速度信息，自动控制汽车的转向、加速、减速或者刹车，从而自动地调整己车与前车的间距或者相对速度使之保持在一个安全的范围内。从智能汽车发展的趋势看，目前已经加速从预警提示向闭环自动控制功能升级切换。

汽车毫米波雷达运用在自主巡航控制系统ACC中

自从德国奔驰汽车公司在1999年在S级高级轿车上面采用77GHz自主巡航控制系统（ACC）以来，越来越多的公司和供应商投入到汽车雷达系统研制、器件开发、和算法研究当中。富士通天公司研发了一款24GHz雷达，这款产品被安装在带有入侵传感器的自动报警器上，并被2004年7月丰田的“皇冠”汽车所采用。而随后，丰田与Denso、三菱合作开发了世界上第一款利用相控阵技术和FMCW测距的电子扫描式毫米波车用雷达。而在2013年，松下与富士通天均展示出了可以检测出行人的79GHz频带毫米波雷达。随着毫米波半导体器件成本降低、控制技术和信号处理技术的成熟，小体积、高性能的毫米波雷达的大规模商用愈发变得可能。

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