工业机器人行业发展概况

来源：中为咨询网www.zwzyzx.com 【日期：2015-08-01 15:52:51】【打印】【关闭】

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在全球工业4.0的背景下，工业自动化逐步演变为围绕以工业机器人及成套设备的集成应用为核心。工业机器人产业链分类如下图所示：

注：上图中深蓝色填充部分为公司目前已涉足领域。

A、工业机器人定义

美国国家标准局NBS最早于1981年提出机器人定义：一种通过编程可以自动完成操作或移动作业的机械装置。机器人按应用大类可分为工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人主要应用于行业自动化生产线，是利用以机器人为主的自动化设备，完成搬运、分拣、上下料、装配、焊接、喷涂、检测等其中一部分或大部分生产线上工作，尽量减少人员使用，实现自动化生产，它的最高形式是自动化技术和信息数字化技术结合的智慧工厂。

工业机器人一般由执行系统、驱动系统、控制系统、感知系统、决策系统与软件、人—机器人—环境交互系统等组成。其中，控制系统是工业机器人的核心组成部分。

B、工业机器人分类

工业机器人按机械结构形式主要分为：直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、并联机器人、关节型机器人等。在工业机器人本体领域，坐标型机器人造价便宜，已在电子行业、机械装配领域大量使用；关节型机器人功能强大，但造价高昂，在集成应用方面通常需结合企业的自动化生产线进行定制化改造。按结构划分的机器人类别如下表所示：