无人驾驶的技术路线

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来源：中为咨询www.zwzyzx.com 【日期：2016-08-05 14:20:41】【打印】【关闭】

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无人驾驶汽车开发伊始，传统整车厂和科技型企业选择了差异化的着力点。

传统整车厂强调汽车的主被动安全、以及产业化的经济性等，在无人驾驶的技术路线上，多采取“单/多目摄像头+毫米波雷达”的组合方案。例如，博世选择前视雷达、侧方雷达、视觉摄像头、夜视系统的组合，来实现不同环境条件下对长中短距离外、窄宽视角内的全部障碍物的探测。

博世：无人驾驶传感器解决方案

科技型公司，如谷歌等，以长期开源平台的建立为目标。在模型车的搭建上，装配多种传感器组合，后续核心在于通过大量路测、来优化ADAS算法，实现无人驾驶功能的进化和成熟算法在芯片上的早日固化。例如，谷歌选择了激光定位器、高精度GPS、立体摄像头、毫米波雷达、红外照相机等的组合，实时生成3D全景并据此决策执行下一步动作。激光雷达造价机器高昂，极经济版本的成本亦在5万元以上，目前存在产业化经济性难题；但长期来看，硬件成本将随技术进步和规模化而下降、趋势难以改变，ADAS算法的成熟速度是真正决定无人驾驶何时产业化的关键，平台型公司预计将对无人驾驶的未来具有显著导向力。

谷歌：无人驾驶模型车