ADAS：实践执行环节

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汽车智能电控是无人驾驶最终实践的重要一环。在无人驾驶的实现流程中，传感系统首先采集充分完备的环境和行车信息，并通过传感器的雷达算法、视觉算法等，结合人工智能算法，做出下一步驾驶动作的决策；但，无人驾驶行为的最终达成，要求ADAS芯片算法与汽车电子控制系统集成，实现有效发出指令、完成动作。这一功能的实现，对汽车车身、底盘、发动机等系统的智能、精密的电控，提出了尤为重要的要求。

目前，主流的国际汽车零部件巨头，在ADAS集成电控领域占据了主要市场份额，处于半垄断状态。如2013年，全球ADAS系统集成市场上，威伯科、大陆集团、博世集团占据了商用车60%的市场份额，大陆集团、德尔福、电装等5家巨头则占据了乘用车65%以上的市场份额。

2013年全球ADAS主要系统集成商及市场份额

在国内，随着无人驾驶产业趋势的兴起，主流整车厂的一级供应商亦对ADAS集成电控进行了积极布局；其中，亚太股份是国内ADAS集成布局的代表。公司是国内制动器等汽车电子零部件龙头企业，多年合作主流整车厂，供应链关系稳固。目前，公司在无人驾驶方面的全面布局，一方面通过参股前向启创、智波科技（集团公司），布局了视觉/雷达算法的核心资产，另一方面将以此为基础，开启大量路试、实现集成算法的成熟和固化，做出判断决策，并从中央ECU传达至底盘电控系统，使得汽车零部件随指令动作，如电子驻车、电子转向、电子制动等。

底盘电控领域的主流部件