波士顿动力Atlas机器人介绍
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波士顿动力在2016年2月公布了公司的最新产品人形机器人Atlas的视频,视频中Atlas进行了户外不平整道路的行走、自主定位并搬运盒子、自主稳定和自主站立等任务。虽然功能上还不够完美,但其超强的站立、行走、搬运重物后的协调稳定性基本上已经奠定了人形机器人的新高度。
关于Atlas的技术波士顿动力并没有给出官方资料,不能确定Atlas在野外的行走是远程操控还是自主避障,但是根据视频内容和各种网络媒体的解读,首先可以确定的是Atlas头部安装了激光雷达和立体视觉系统(多目摄像头),激光雷达可能和BigDog机器人一样用于跟随引路人,也可能用来自主避障,或是两者兼具;立体视觉系统用来识别二维码,也可能用来自主避障,或是两者兼具。
Atlas机器人在外界干预下重新定位物体并完成搬运任务

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