国内外服务机器人感知模块案例分析

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波士顿动力致力于研究人工智能仿真，具有高机动性、灵活性和移动速度的先进机器人，公司于2014年被谷歌收购。该公司一个知名产品——BigDog机器人是一个可以走、跑、爬并搬运重物的越野机器人，其外形是根据狗的外形设计的，BigDog的四条腿可以吸收冲击以回收能量。BigDog机器人拥有超高的稳定性和协调性，能在路况糟糕的野外、山地流畅地行进，并且在受到诸如冲撞、脚踢等外力冲击时能够做出反应防止跌倒。

BigDog机器人的头部配置了一台德国西克提供的一线激光雷达，作用是在有人引领BigDog的时候，定位领路人产生转向信号并与领路人保持一定的距离。

BigDog机器人头部配有西克激光雷达