机器人核心零部件之一—控制器

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来源：中为咨询www.zwzyzx.com 【日期：2016-09-26 10:42:38】【打印】【关闭】

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控制器是机器人的大脑，决定机器人性能的优劣。控制成本占机器人总成本的15%，是机器人的核心，控制、发布和传输动作指令，主要包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。

机器人控制器迎来新发展机遇。近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。高性价比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、高性能的机器人控制器成为可能。为了保证系统具有足够的计算与存储能力，目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全满足某些机

器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求，这就产生了机器人系统对SoC（SystemonChip）技术的需求，将特定的处理器与所需要的接口集成在一起，可简化系统外围电路的设计，缩小系统尺寸，并降低成本。例如，Actel公司将NEOS或ARM7的处理器内核集成在其FPGA产品上，形成了一个完整的SoC系统。在机器人运动控制器方面，其研究主要集中在美国和日本,并有成熟的产品,如美国DELTATAU公司、日本朋立株式会社等。其运动控制器以DSP技术为核心,采用基于PC的开放式结构。

ABB第二代紧凑型机器人控制器

国产控制器逐渐成熟。经过多年的沉淀，国内机器人控制器所采用的硬件平台和国外产品相比并没有太大差距，差距主要体现在控制算法和二次开发平台的易用性方面。随着技术和应用经验的积累，国内企业机器人控制器产品已经较为成熟，是机器人产品中与国外产品差距最小的关键零部件。未来几年中国国产机器人将得到快速发展，国产机器人控制器应用市场面临较好的发展契机，尤其是在运动控制领域深耕多年的企业。

国内外重点机器人控制器企业及产品系列

国产控制器未来五年市场容量超过32亿元。GGII统计数据显示，2015年中国控制器市场规模达23.2亿元，同比增长19%；未来3年增速将维持在18%左右。其中，机器人控制器约3.9亿元，占比17%。未来国内外控制器厂商将机器人市场作为重点的发展方向，预计2017年机器人用控制器在控制器市场上占比将提升至23%以上。2016-2020年我国国产工业机器人达到32万台以上，控制器价格在1.5-2.5万元之间，取平均值2万元，假设我国的市场份额为50%，国产控制器的市场规模32亿元以上。

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