机器人核心零部件之二—伺服系统

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来源：中为咨询www.zwzyzx.com 【日期：2016-09-26 10:45:54】【打印】【关闭】

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伺服系统是机器人的心脏，为机器人提供原动力的核心原件，用来精确地跟随或复现某个过程，其成本占到机器人总成本的25%。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服系统按执行元件分为液压伺服系统、电气伺服系统和气动伺服系统。

液压伺服系统

电气伺服系统

气动伺服系统

伺服系统在机器人领域前景最大。2014年，伺服系统下游行业比重排名靠前是机床工具、电子设备和纺织机械等传统制造业，随着工业4.0的提出，智能制造比重不断增大，尤其是智能机器人行业对伺服系统的需求不断增加，随着市场接受度不断上升，预计到2019年伺服系统应用于机器人行业的比重最大。

2014年伺服系统下游行业TOP10

2019年伺服系统下游行业TOP10

伺服系统进口替代不断加强。从市场占有率来看，目前国外伺服企业在我国的市场占有率在75%左右，其中，日本品牌占比为50%；欧美品牌占比达25%。而国产品牌只占据了20%左右的市场份额。当前我国中低端伺服系统已经能够实现大规模量产，但高端伺服系统尚未形成商品化和批量生产能力，国内对精密伺服电机控制系统的需求主要依赖进口。随着扶持政策对机器人产业的推进，以及国产伺服技术的不断提升，我国伺服系统进口替代的步伐将加快。

中国伺服系统市场占有率分布

2014年中国伺服系统市场主要生产企业

2020年伺服系统规模在百亿以上。机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所使用的伺服电机的数量就越多。机器人对伺服系统的要求较高，必须满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽，要适应机器人的形体做到体积小、重量轻、加减速运行等条件，且需要高可靠性和稳定性。从成长性来看，中国伺服系统受益于国家大力发展高端装备业的产业政策，其发展前景广阔，预计2010-2019年的复合增长率为6.5%，2020年中国伺服系统市场在100亿元以上。

2010-2019年中国伺服系统市场规模