机器人核心零部件之三—减速器

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来源：中为咨询www.zwzyzx.com 【日期：2016-09-26 10:49:12】【打印】【关闭】

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减速器目前以进口为主。减速器在原动机和工作机或者执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是机器人最为重要的核心零部件,用于机器人的减速器主要有两种：RV减速器和谐波减速器。

目前国内企业技术偏低，机器人减速器多依赖进口，国内企业要以4倍的价格购买减速器。据统计，2015年约有75%的精密减速器由日本进口，主要供应商是哈默纳科、纳博特斯克和住友公司等。

谐波减速器由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

谐波减速器结构图

RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

RV减速器结构图

国产减速器未来五年市场规模在35亿左右。结合新增需求和存量需求，在中性情况下进行计算，未来3年工业机器人对减速器的需求规模分别为19.41万套、23.97万套和30万套。2015年RV减速器的均价在1万元左右，谐波减速器的均价在8000元左右，考虑到减速器未来价格的下降，故将其价格定在8000元。根据《规划》要求，到2020年我国机器人保有量在50-60万台，取均值55万台，预计2016-2020年新增机器人在32万台左右，假设国内企业的市场份额为50%，那么2016-2020年减速器的市场规模在35亿元左右。

2013-2015国内工业机器人用减速器规模