感知层：“视觉系”与“雷达系”传感器各有所长
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传感器是ADAS对行车周边世界实现了解的“五官”，如同人有眼、耳、鼻、触觉等，ADAS的传感器也有多种类型，其中超声波传感器、车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达以及夜视系统是较为重要的传感器。超声波传感器尽管成本上优势明显，但其适用范围有限，已经渐渐失去了关注度。其它四种传感器各有所长，在汽车智能化趋势驱动下得到不断的应用实践。ADAS主要传感器类型
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