各种传感器融合是汽车智能化过程中必须攻克的关隘
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各种传感器单独使用均有一定局限。1)摄像头成本低可融入算法，但是测距较短且易受环境影响；2)毫米波雷达穿透性好、全天候成像、受环境影响小，但成本较高且无法识别路标和行人；3)激光雷达精度高，但无法识别路标且成本高达50万元以上，还停留于试验车型和高端车型中。因此，实现无人驾驶必须融合不同的传感器，传感器融合主要可分为两种方式：一种是硬件的融合，将激光雷达和摄像头集成在整个PCB板上；另一种是雷达和摄像头独立的两个传感器通过数据总线进行数据的交换。
视觉传感与雷达传感的ADAS应用及优劣势传感器ADAS应用优劣势
目前，视觉传感器的适用领域最广，也是最易切入的领域。从初级ADAS到高级ADAS，甚至无人驾驶领域，摄像头都不可取代，实现自动驾驶时全套ADAS功能至少得安装5个以上摄像头。随着ADAS渗透率逐步提高，视觉系ADAS首先获益。以色列公司Mobileye在单一摄像头视觉ADAS系统领域占据国际领先地位(90%以上市场份额)，目前市值100亿美元左右。国内视觉ADAS走在前列的上市公司中有保千里、欧菲光等，初创公司中有苏州智华、前向启创、Minieye、灵动飞扬和中天安驰等。
各类传感器在不同ADAS功能中的适用性
(3)Bosch公司自动驾驶传感器配置方案为：6个摄像头+1个红外夜视系统+6个毫米波雷达+1个激光雷达+4个超声波雷达。
Bosch公司自动驾驶传感器配置方案
BOSCH车身外围传感器及功能
(4)从发展线路来看：目前，摄像头与24GHz毫米波雷达产品较成熟，率先进入爆发期，77GHz毫米波雷达和激光雷达技术突破、成本降低后将逐步普及，未来“摄像头+77GHz毫米波雷达”、“摄像头+激光雷达”的融合方案将成主流选择。
各类传感器的市场发展趋势预测
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