传感器和算法：惯导系统、GPS、雷达、视觉系统
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智能汽车作为一个机器人系统，所涉及到的机器人技术主要有控制（control）、感知（perception）、路径规划（planning）三大块内容。
GoogleCar
控制。关于控制方面，自动巡航系统，自动刹车系统，自动停车系统作为独立的系统都已经比较成熟，很多普通汽车上已经应用，以帮助人更好的驾驶，控制已经不是什么大问题了。
感知。感知主要包括定位、感知、识别、规划决策共4大块。智能汽车目前依赖的传感器主要是GPS、惯导系统、雷达（激光、声纳）、摄像头。GPS、惯导系统负责定位，雷达负责感知，摄像头负责
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